Sensualité

Sensualité : La sensualité est l’attachement aux plaisirs des sens.
Le terme désigne aussi l’attribut, la qualité, l’acte, l’effet ou l’état de ce qui est sensuel. Ce dernier n’est pas obligatoirement lié à la sexualité ou à l’attirance sexuelle. La sensualité peut être aussi esthétique ou artistique.
Cette signification du mot « sensuel » peut être extraite à partir de questions étymologiques et sémantiques. « Sensuel » est lato sensu tout ce qui a rapport à un sens — englobant tous ceux qui existent dans la vie humaine. De sorte que la sensualité signifie tout ce qui a rapport avec toutes formes de sensation causées par les cinq sens (audition, vue, odeur, goût, contact).
Cette signification étant la plus générique, elle inclut toutes les choses vivantes, et non pas seulement ou exclusivement l’être humain. En dépit de ceci, d’un point de vue de relation humaine, la compréhension courante du mot « sensualité » désigne ce qui a trait à l’attirance sexuelle ou à la sexualité humaine. Sensualité sur Wikipédia (fr) 

Sensation play : Sensation play, also known as sensual play or sensory play, is an act where senses are engaged in various ways to heighten erotic pleasure and induce sensuality. As an activity, it is meant to impart pleasurable and arousing sensations upon a partner, usually during an intimate interaction.
As opposed to mental forms of erotic play such as power exchange or sexual roleplaying, a sensual play is generally pleasing and light, that deliberately engages the five senses to explore pleasure, thereby leading to intense sexual arousal or orgasm.
Sensation play can be an umbrella term, with the harsher « pain play » and gentler « general sensory play » being subtypes, where an individual may prefer one or the other. Sensation play sur Wikipédia (en)